Википедия
Стемпковский
Стемпковский — фамилия.
Предположительно произошла от прозвища Стемпко и восходит к польскому слову stempien, производное от stepien . Можно предположить, что такое прозвище мог получить прихрамывающий человек.
Суффикс -ко имеет значение «сын, принадлежащий к роду». Следовательно, дословно прозвище Стемпко можно перевести как «сын Стемпина».